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基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法及控制系统

2022-09-02 来源:V品旅游网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN201810139408.5 (22)申请日 2018.02.09

(71)申请人 湖南广大机电有限公司

地址 410009 湖南省长沙市长沙县长龙街道蓝田北路1号星工厂工业园B1栋2楼

(10)申请公布号 CN110134102A

(43)申请公布日 2019.08.16

(72)发明人 姜鹏;朱小明

(74)专利代理机构 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 胡剑辉

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法及控制系统

(57)摘要

本发明公开一种基于CAN总线的专用车辆

分布式控制方法及控制系统,该方法包括:控制面板接收控制信号,并将所述控制信号解析后向CAN总线发送第一CAN总线报文;控制器读取所述第一CAN总线报文,并根据第一CAN总线报文经过CAN总线获取专用车辆的状态信息,通过预置程序和算法形成第一动作指令,并将所述第一动作指令转换成第三CAN总线报文发送至CAN总线;输出控制模块将所述第三CAN总线报文转换

为实际输出动作发送至所述专用车辆的受控设备。该解决了现有技术中占用大量控制器资源、电气线束复杂、不利于维修等问题。

法律状态

法律状态公告日

2019-08-16 2019-08-16 2019-09-10

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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