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组态控制技术及应用
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MCGS实训总结
经过连续两周的组态实训，不管项目是老师讲解，还是照搬原书或者与同学们一起讨论解决相关问题。其任务还是踉踉跄跄的完成了，总的来说，两周的训练我还是对组态（MCGS)软件的运行及使用有了较初步的认识。
近几年，科技迅速发展，自动化产品层出不穷，作为自动化专业的一员，掌握组态控制技术是必要的。现在我就简单先总体介绍一下组态技术。
组态控制技术属于一种计算机控制技术。它是利用计算机监控某种设备使其按照控制要求工作。利用组态控制技术构成的计算机组态监控系统主要由被控对象、传感器、I/O接口、计算机及执行机构等部分组成。
本次实训是借助MCGS组态软件平台来完成组态监控系统人机界面制作和程序的设计的。MCGS(Monitor and Control Generated System, 通用监控系统）组态软件是北京昆仑通态软件公司研发的基于Window平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制、报表输出等和多种方式向用户提供解决实际工程问题的开发平台。
由于是国人开发的软件，所以它是全中文的，很适合我们使用，还有它可提供近百种绘图工具和基本图符，快速构造图形界面，此外还提供上千个精美的图库元件及渐进色等多种
动画方式可以快速的构建精美的动画，它还支持温控曲、计划曲线、时实曲线、历史曲线、XY等多种工控曲线。总之使用MCGS软件
可以较快速的完成一个运行稳定、功能成熟、维护量小并且具备专业水准的计算机监控控制系统的开发工作。下面我来介绍在使用MCGS组态软件来完成任务的详细过程及遇到的问题和解决的办法。
任务一 水泵运行控制
打开MCGS通用版组态软件，我们会看见5个部分，分别为主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略。
首先我们先新建一个工程，将其命名为水泵控制系统并进行保存。
然后打开用户窗口完成相关图符的建立，老师在建工程时先建立了实时数据库，是因为对图符的控制属性有较清楚的认识，所以对于初学者来说，先画图符是最先的选择。
（1）在用户窗口中新建一个窗口0，并将其重命名水泵运行控制，在动画窗口中用标签建立动画的标题“水泵控制”
（2）绘制水泵
在软件中，已经为我们提供了“对象原件库”我们可以在其中选择所要的原件，所以接下来添加一个“泵30”图符再确定，可以调节图符的大小，以至达到美观的效果
（3）在泵下面添加两个“按钮”分别将名称改为“启动”和“停止”也可以双击来改变按钮的背景颜色。
（4）因为要展示停止和启动时的状态所以再添加两个指示灯，为了更为清楚的展现启动和停止的状态，也可以自己改造一个指示灯，其改造方法为先用一个库提供的指示灯作为改造对象先分解单元在将最前面的图符拖走，将底层的图符分解图符再改变其颜色和添加一个“可见度”属性并在表达式里填入@开关量，然后再对另一只指示灯做相关属性的设置。
（5）为了显示时间我们再添加两个按钮分别为“定时器启动”和“定时器复位”再添加 两个标签分别为控制“计时时间”和“时间到”。
（6)添加四个输入框将其属性设置为数值型，
（7）现在我们来进行实时数据库里相关数据的添加，分别为 水泵、启动、复位、定时器启动、定时器复位都是开关量，而“计时时间”和“时间到”为数值型。
(8)实时数据建立完成后，再进行用户窗口里图符的相关表达式的关联，由于要有时间控制所以在运行策略里我们要添加一个定时器，和一个脚本程序，在定时器属性里设置时间值为35秒，在脚本程序里用IF-THEN语句来编写控制程序。记住要用EXIT来划分步骤，在最后要进入运行环境测试前，应调节循环策略的属性，将定时循环时间改为200s。
任务二 水泵运行监控
前期仅是利用MCGS系统的“设备无关性”在水泵控制组态工程中借助定时器和脚本策略，初步实现了水泵控制系统的模拟运行，并未达到实时监控的目的，所以接下来要监控设置。
我们知道，水泵运行控制主要是使用PLC来控制的，而MCGS系统，一方面需要从PLC采集相关数据，改变实时数据库中对应变量的值，然后以画面中图符构件的动画形式显示出来，从而达到监视运行的目的；另一方面还需要将上位机组态环境中设置的暂停和运行时间写入
PLC中，实现对水泵运行时间到调整，以及通过上位机启动和停止按钮实现对水泵硬件系统的运行和停止的控制。
打开前一个“任务一”将其另存为“水泵运行监控”在将“任务一”组态工程动画及属性设置进行改进。
（1）删除定时器策略及脚本程序策略。【在联机时，PLC完成控制任务，所以组态工程
中的定时器和脚本程序就无用了】
（2）修改数据库中与定时器相关的4个数据对象，分别为“定时器启动”“定时器复位”计时时间和时间到，以提高运行环境效率。然后在添加4个新的数据对象，分别为“运行时间显示”、“运行时间调整”、“暂停时间显示”和“暂停时间调整”，对象类型为数值型。
（3）在“动画组态水泵控制”窗口中删除与定时器相关的图符，并且制作6个新的文字标签。
（4）制作如图的动画窗口。
在设备窗口中添加一个“通用串口父设备”再添加一个“西门子_S7200PPI”。
（5）选择好后就对设备进行属性设置，以便与MCGS进行通信。
（6）在通用串口属性设置”串口端子号为“1”数据校验方式为“偶校验”采集数据为“同步采集”。最小采集周期设为200ms.【依据所接PLC型号进行设定】
（7）设置西门子PPI属性，添加4个i寄存器、2个Q寄存器、3个M寄存器和4个VW寄存器。
（8）在图纸上先画出PLC程序，注意为了较为正确的控制组态，所以在程序设计过程中要进行数据转换。加入转移指令和整数除法指令，将计时器时间除以10放到寄存器中。还要添加“上位机启动”和“上位机停止”。
（9）在联机监控操作时，打开MCGS时需要关闭Step7软件，然后进行通连道接，直到显示为0是就表示连接成功了，便可进行监控测试。
任务三机械手控制系统
机械手的运行控制较前两个任务还是增加了难度，
（1）首先我们先建一个工程将其命名为“机械手运行控制”再在用户窗口中新建一个窗口将其命名为“机械手控制”
（2）在用户窗口中建立所需的图符，
A.创建4个按钮，分别命名为启动、复位、定时器启动、定时器复位。
B.再用标签建立2个文本框分别命名为，计时时间、和时间到，和4个矩形框。
C.用矩形框建立机械手底座和用管道建立机械手横臂和竖臂，再用3个矩形建立抓手。
D.添加6个相同的步指示灯和2个启动和复位指示灯。其中6个步是下移、加紧、上移、左移、右移、放松。
E.关于要搬运的物块，当然自己要动手画出。用一个矩形和两个椭圆通过改变填充颜色和合成图符组成一个整体。
（3）在实时数据库里添加开关型数据分别为定时器启动、定时器复位、启动、复位、下移夹紧、上移、右移、放松和左移。左工件和右工件。
（4）再添加垂直移动量，水平移动量、计时时间和时间到等数据型数据。
（5）在各个图符里添加相关的属性，注意连接管子的两个矩形要合成图符因为要添加“水平移动量”属性。
（6）当相关属性在表达式里从实时策略里选完后，最后还要给机械臂添加大小变化的属性，其计算方法为臂伸长后的总长度=臂的实际长度+伸长的量，如何进行长度测量，先画一条直线打开查看栏里的状态条，便会在右下角显示长度，
（7）至于属性框里表达式的值则要通过下降的时间除以200ms
（8）在循环策略里添加脚本程序和定时器。
任务四 机械手运行监控
在任务二中已经介绍过监控的实际运用的意义，所以在此任务中就不再详细介绍。
（1）删除定时器策略及脚本程序策略。【在联机时，PLC完成控制任务，所以组态工程中的定时器和脚本程序就无用了】修改数据库中与定时器相关的4个数据对象，分别为“定时器启动”“定时器复位”计时时间和时间到，以提高运行环境效率。然后在添加4个新的数据对象，分别为“运行时间显示”、“运行时间调整”、“暂停时间显示”和“暂停时间调整”，对象类型为数值型。
（2）在“机械手运行控制”窗口中删除与定时器相关的图符，
（3)制作如图的动画窗口。
(4)在设备窗口中添加一个“通用串口父设备”再添加一个“西门子_S7200PPI”。
(5)选择好后就对设备进行属性设置，以便与MCGS进行通信。
(6)在通用串口属性设置”串口端子号为“1”数据校验方式为“偶校验”采集数据为“同步采集”。最小采集周期设为200ms.【依据所接PLC型号进行设定】
(7)设置西门子PPI属性，在基本属性里添加4个i寄存器、14个Q寄存器、6个M寄，其中M2.0为上位机启动，M2.1为上位机停止。
(8)在图纸上先画出PLC程序，注意为了较为正确的控制组态，所以在程序设计过程中要进行数据转换。加入转移指令和整数除法指令，将计时器时间除以10放到寄存器中。还要添加“上位机启动”和“上位机停止”。
(9)在联机监控操作时，打开MCGS时需要关闭Step7软件，然后进行通连道接，直到显示为0是就表示连接成功了，便可进行监控测试。
任务五 分炼机械手监控系统
由于本次任务是通过查看课本自己完成的，所以影响较深刻，“分炼机械手监控系统”较与“机械手运行系统”多了变频器【用来控制传送带】对称的机械手、储料塔、到位传感器，有货传感器、传送带、推料气缸。
（1）在用户窗口中的变频器是自己画出来的，为了显示变频器和传感器的状态所以在给指示灯添加完属性后将其与传感器和变频器进行合成单元。
（2）在实时数据里添加的数据有两个水平移动量，和两个垂直移动量要注意添加正确。
(3)对于定时器和动画的计时控制前几个任务已经介绍过，所以就不再多说，但时间要
【实习心得体会范文】(六篇)
[1]总之，这次实习是有收获的，自己也有许多心得体会。首先，感受颇深的一点是，理
论学习是业务实战的基础，但实际工作与理论的阐述又是多么的不同，在工作的闲暇之间，
在同一些工作多年的会计人员的交谈中，深知，在工作岗位上，有着良好的业务能力是基础
能力，但怎样处理好与同事的关系，为自己和他人的工作创建一个和谐的氛围，又是那么的
重要，于是也就更能体会在企业中“人和万事兴”的要义。 其次，作为企业的一员，无论是其他工作人员，还是会计人员，在进行自身相对循环重
复的工作中，不仅应保持工作的质量及效率，还应具备创新精神。西大农药厂，即将面临“改
制”的调整，这就意味着该企业将面临由“校办”企业向“社会”企业的角色转换，先前所
享有的一些优惠政策，将随着改制的完成而倾刻丧夫，这样，农药厂将更直接的面临市场激
烈竞争，接受残酷的规则约束，为了企业的生存、发展，就得创新，以变求生存，用新促发
展，西大农药厂在面临新一轮发展的时期，应鼓励员工大胆创新，为企业的发展积极献计献
策。 [2]
实习是每一个大学毕业生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会、在实践中
巩固知识；实习又是对每一位大学毕业生专业知识的一种检验，它让我们学到了很多在课堂
上根本就学不到的知识,既开阔了视野，又增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实
的基础，也是我们走向工作岗位的第一步。刚开始对于从未接触的岗位，我感到是那么的陌生和惧怕，因为我不想做不好，但是我
相信只要有信心，就一定能做好。 我被分到自动化事业部研究所工作，最开始跟着师傅学习组态王软件的开发及其应用，
发现真正步入一个企业接触到的知识要比学校里深入的多了，所以很多地方需要向师傅请教，
经过师傅的耐心培养，每天看软件开发的视频教程，自己可以对组态王软件进行简单的编程。
根据师傅给我安排的实习计划，有了亲自去现场观察实践的机会。 这四个月不仅仅是去工作，更重要的是学到了一种工作方法，一种应对不同问题的经验，
一种面临难题的解决思路，当然也注意到了一些自身的问题，意志不够坚定，中途有退出的
想法，遇到问题有畏难情绪，但我最终还是坚持下来了，总的来说实习还是收获不少。 我很感谢实习单位给我们实习培养计划安排，让我学到了一些在学校所学不到的东西.
让我学会了如何与人相处，学会了面对困难,学会了独立思考问题，从中收获了毅力，收获了
一份坚持。 [3]
在实习期间通过理论联系实际，不断的学习和总结经验，巩固了所学的知识，提高了处
理实际问题的能力，为毕业设计的顺利进行总结了经验。实习中的感悟 首先、毕业实习的顺利进行得益于扎实的专业知识。用人单位在招聘员工的第一要看的就是你的专业技能是否过硬。我们一同过去的几位应
聘者中有不同学校的同学，有一部分同学就是因为在专业知识的掌握上比别人逊色一点
而落选。因为对于用人单位来说如果一个人有过硬的专业知识，他在这个特定的岗位上就会
很快的得心应手，从而减少了用人单位要花很大的力气来培训一个员工。 第二、在工作中要有良好的学习能力，要有一套学习知识的系统，遇到问题自己能通过
相关途径自行解决能力。因为在工作中遇到问题各种各样，并不是每一种情况都能把握。在
这个时候要想把工作做好一定要有良好的学习能力，通过不断的学习从而掌握相应技术，来
解决工来中遇到的每一个问题。这样的学习能力，一方面向师傅们的学习，向工作经验
丰富的人学习。另一方面就是自学的能力，在没有另人帮助的情况下自己也能通过努力，寻
找相关途径来解决问题，（举例说明） 第三、良好的人际关系是我们顺利工作的保障。 在工作之中不只是同技术、同设备打交道，更重要的是同人的交往。所以一定要掌握好
同事之间的交往原则和社交礼仪。这也是我们平时要注意的。和谐的人际关系，能为顺利工
作创造了良好的人际氛围。 另外在工作之中自己也有很多不足的地方。例如：缺乏实践经验，缺乏对相关技能知识
的标准掌握等。所在我常提醒自己一定不要怕苦怕累，在掌握扎实的理论知识的同时加强实
践，做到理论联系实际。另一方面要不断的加强学习，学习新知识、新技术更好的为人民服
务。 通过这次毕业实习，把自己在学校学习的到理论知识运用到社会的实践中去。一方面巩
固所学知识，提高处理实际问题的能力。另一方面为顺利进行毕业设计做好准备，并为自己
能顺利与社会接轨做好准备。毕业实习是我们从学校走向社会的一个过渡，它为我们顺利的
走出校园，走向社会为国家、为人民更好服务做好了准备。 对自己的要求 经过过去一个月的实践和实习，我对未来充满了美好的憧憬，在未来的日子，我将努力
做到以下几点：
一、 继续学习，不断提升理论素养。
二、 努力实践，自觉进行角色转化。 “理论是灰色的，生活之树常青”，只有将理论付诸于实践才能实现理论自身的价值，也
只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是通过实践活动来实现
的，也只有通过实践才能锻炼人的品质，彰现人的意志。从学校走向社会，首要面临的问题便是角色转换的问题。从一个学生转化为一个单位人，
在思想的层面上，必须认识到二者的社会角色之间存在着较大的差异。学生时代只是单纯的
学习知识，而社会实践则意味着继续学习，并将知识应用于实践，学生时代可以自己选择交
往的对象，而社会人则更多地被他人所选择。诸此种种的差异。不胜枚举。但仅仅在思想的
层面上认识到这一点还是不够的，而是必须在实际的工作和生活中潜心体会，并自觉的进行
这种角色的转换。
三、 提高工作积极性和主动性 一个月的实习期很快过去了，是开端也是结束。展现在自己面前的是一片任自己驰骋的
沃土，也分明感受到了沉甸甸的责任。在今后的工作和生活中，我将继续学习，深入实践，
不断提升自我，努力创造业绩，继续为社会创造更多的价值。 最后感谢单位领导和部门领导以及师傅们对我的支持和帮助，我会继续努力的。 [4]
实习心得:本人从开始工作到现在已有一年半的时间，在这期间，我学到了许多，也悟到
了许多。主要有以下几点：
1.扎实的专业知识是你提高工作水平的坚实基础.在学校学习专业知识时,可能感觉枯燥
无味,但当你工作以后,你才会发现专业知识是多么的重要.如我学的机电一体化.机械原理,
机械制图,电气知识这些是必须知道的,因为在日常工作中要处处用到.但我要想提高我的工
作效率,工作质量,这些知识只是知道是远远不行的,而是要精通.做为生产技术,在我们公司
来说就是设备方面的权威,若没有扎实的机械知识,在这方面你怎能服人那?遇到设备问题怎
能快速有效的解决呢?
3.不但有良好的工作态度,而且要有很好的表现力.中国有句俗语:踏踏实实做人,老老实
实做事.在今天,只是老老实实,勤勤恳恳做事是不够的,你还要学会适时地,恰当地表现自己.
让老板知道你做了什么,让老板知道你的存在是必要的!这样你才有发展的的可能,别人才会
认可你,承认你!
4.团结协作,善于沟通.团结协作指的是部门内部.你这个部门肯定不止你一个人,作为部
门担当,你若想把本部门的事做的出色,那你必须把部门成员团结起来,发挥集体的力量,那样
才能事半功倍!善于沟通是指部门之间.任何一个公司都是由众多部门组成的.部门之间的沟
通是必要的也是必须的.像我们公司,工场包括制造课,生产技术课,质量课和生管课.我们生
技课是为制造课提供技术指导和设备维护的服务的;我们做的初品(试生产品)又要经过 质量课检验合格后才能量产;生管发行新产品看板时又要委托我们先做初品等等.和任何
一个部门沟通不好都会遇到不必要的麻烦.所以,团结、沟通是非常必要的！总之，用知识武
装起自己来，学会做人，学会做事。你才能成功
[5]
暑假期间，经老师介绍推荐我们专业的四名同学去了某食品公司进行了两个月的实习。
在这段时间里，我学到了很多在学校了学不到的东西，也认识到了自己很多的不足，感觉收
益非浅，以下是我在实习期间对工作的总结以及一些自己的心得体会。对于一名刚刚接触专业知识的大学生来说，如果在学习专业课之前直接就接触深奥的专
业知识是不科学的，为此，我们经老师介绍进行了这次实习活动，让我们从实践中对这门自
己即将从事的专业获得一个感性认识，为今后专业课的学习打下坚实的基础。实践是大学生
活的第二课堂,是知识常新和发展的源泉,是检验真理的试金石,也是大学生锻炼成长的有效
途径。一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用,才能得到丰富、完善和发展。大学生
成长,就要勤于实践,将所学的理论知识与实践相结合一起,在实践中继续学习,不断总结,逐
步完善,有所创新,并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力,
为自己事业的成功打下良好的基础。首先，我想谈一下实习的意义。实习是一种对用人单位和实习生都有益的人力资源制
度安排。对接受实习生的单位而言，是发展储备人力资源的措施%a《》出自： ：/xindetihui//65062.html 请保留,谢谢!
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