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专利名称:基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置专利类型:发明专利
发明人:尹亮亮,丁志清,赵佳,李少斌,张羽申请号:CN201710684401.7申请日:20170811公开号:CN107272726A公开日:20171020
摘要:本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置,包括如下步骤:获取作业农田区域的地块信息,并根据所述地块信息在卫星地图上创建作业地块;根据所创建的作业地块规划航线并进行植保作业;获取无人机在植保作业过程中多个采集点的飞行数据;基于多个采集点的飞行数据确定多个分块区域;所述多个分块区域的并集即为作业地块的作业区域。本发明所提供的基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置,有利于用户了解作业地块的实际喷洒覆盖情况,便于根据实际喷洒覆盖情况进行后续植保作业,以使作业地块内所有区域均被有效覆盖,同时,进一步提高了植保作业机械化程度和植保作业效果。
申请人:上海拓攻机器人有限公司
地址:201306 上海市浦东新区泥城镇新城路2号24幢C1935室
国籍:CN
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