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(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197572 U(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021538685.2(22)申请日 2020.07.29
(73)专利权人 广东邦普循环科技有限公司
地址 528100 广东省佛山市三水区乐平镇
智信大道6号
专利权人 湖南邦普循环科技有限公司
湖南邦普汽车循环有限公司(72)发明人 余海军 吴金东 谢英豪 张学梅 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有
限公司 44205
代理人 左恒峰(51)Int.Cl.
B25J 15/00(2006.01)B25J 15/02(2006.01)B23P 19/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图4页
(54)实用新型名称
用于拆卸动力电池模组的装置
(57)摘要
本实用新型公开了一种用于拆卸动力电池模组的装置，包括连接架和抓取装置，抓取装置安装于所述连接架上，所述抓取装置包括第一挂钩组、第二挂钩组、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一挂钩组和/或所述第二挂钩组移动，所述第一挂钩组和所述第二挂钩组都设有两个对称设置且相对移动的挂钩，所述第二驱动组件用于驱动两个所述挂钩相对移动。本实用新型的抓取装置装有挂钩且能调节位置，以适应拆卸带钩槽的动力电池模组和以对不同尺寸的动力电池模组进行拆卸，从而代替传统的人工操作，减少人力的损耗。CN 213197572 UCN 213197572 U
权 利 要 求 书
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1.一种用于拆卸动力电池模组的装置，包括与机械臂连接的连接架(100)，其特征在于，还包括：
抓取装置(200)，安装于所述连接架(100)上，所述抓取装置(200)包括第一挂钩组(210)、第二挂钩组(220)、第一驱动组件(230)和第二驱动组件(240)，所述第一驱动组件(230)用于驱动所述第一挂钩组(210)和/或所述第二挂钩组(220)移动，所述第一挂钩组(210)和所述第二挂钩组(220)都设有两个对称设置且相对移动的挂钩(221)，所述第二驱动组件(240)用于驱动两个所述挂钩(221)相对移动。
2.根据权利要求1所述的用于拆卸动力电池模组的装置，其特征在于：所述抓取装置(200)还包括与所述连接架(100)连接的框架(250)，所述第一驱动组件(230)安装于所述框架(250)上，所述第一驱动组件(230)包括第一丝杆(231)、第一电机(232)和第一滑块(233)，所述第一挂钩组(210)的上端与所述第一滑块(233)的底部连接，所述第二挂钩组(220)的上端与所述框架(250)的底部连接。
3.根据权利要求1所述的用于拆卸动力电池模组的装置，其特征在于：所述第二驱动组件(240)包括第二滑块(241)、安装架(242)、挡板(243)、第一弹簧(244)、气缸(245)、第三滑块(246)和推板(247)，所述挂钩(221)与所述第二滑块(241)连接，所述安装架(242)的底部设有与所述挂钩(221)和所述第二滑块(241)相配合的第一滑槽(2421)，所述第二滑块(241)安装于所述第一滑槽(2421)内，所述第一滑槽(2421)通过所述挡板(243)密封，所述挡板(243)与所述第二滑块(241)之间设有所述第一弹簧(244)；所述气缸(245)与所述第三滑块(246)连接，所述第三滑块(246)的底部与所述推板(247)连接，所述安装架(242)设有与所述第三滑块(246)、所述推板(247)和所述第二滑块(241)相配合的第二滑槽(2422)，所述第三滑块(246)和所述推板(247)安装于所述第二滑槽(2422)上；所述气缸(245)推动所述推板(247)向下移动时，所述推板(247)抵接所述第二滑块(241)以使所述推板(247)推动所述第二滑块(241)沿所述第一滑槽(2421)移动。
4.根据权利要求3所述的用于拆卸动力电池模组的装置，其特征在于：所述第二滑块(241)的形状为三角形，所述推板(247)的形状为三角形，所述第二滑块(241)与所述推板(247)抵接处设有与所述推板(247)配合的缺口(2411)。
5.根据权利要求3所述的用于拆卸动力电池模组的装置，其特征在于：所述挡板(243)包括底板(2431)、安装于所述底板(2431)上的中板(2432)和安装于所述中板(2432)上的固定柱(2433)，所述中板(2432)为与所述第一滑槽(2421)配合。
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说 明 书
用于拆卸动力电池模组的装置
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技术领域
[0001]本实用新型涉及电池模组拆卸设备领域，尤其涉及一种用于拆卸动力电池模组的装置。
背景技术
[0002]随着新能源汽车的快速发展，动力电池已被得到广泛应用。在新能源汽车的正向设计和制造过程中，为提高动力电池使用过程中的结构稳定性、安全性以及空间的可拓展性，在动力电池模组填充到电池箱/包时，一般将其结构位置排列十分紧凑，这样不仅可以提高空间的利用率，同时也能提升动力电池整体的安全性与稳定性。但是这一特点在动力电池退役后却变成了制约拆卸的最大问题，由于动力电池模组在电池箱/包中排布十分紧密，并且动力电池模组的质量很大，因此没有相应的拆卸装置/装备很难实现高效的电池包拆解工作。现有的电池模组拆卸设备采用四个柱体进行装卸动力电池模组，这样的结构则只能对开设有柱形孔的动力电池模组进行装卸，无法对开设有钩状槽的动力电池模组进行拆卸。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能对开设有钩状槽的动力电池模组进行拆卸的用于拆卸动力电池模组的装置。[0004]根据本实用新型的第一方面实施例的用于拆卸动力电池模组的装置，包括连接架和抓取装置，抓取装置安装于所述连接架上，所述抓取装置包括第一挂钩组、第二挂钩组、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一挂钩组和/或所述第二挂钩组移动，所述第一挂钩组和所述第二挂钩组都设有两个对称设置且相对移动的挂钩，所述第二驱动组件用于驱动两个所述挂钩相对移动。
[0005]根据本实用新型实施例的用于拆卸动力电池模组的装置，至少具有如下技术效果：抓取装置装有挂钩且能调节位置，以适应拆卸带钩槽的动力电池模组和以对不同尺寸的动力电池模组进行拆卸，从而代替传统的人工操作，减少人力的损耗。[0006]根据本实用新型的一些实施例，所述抓取装置还包括与所述连接架连接的框架，所述第一驱动组件安装于所述框架上，所述第一驱动组件包括第一丝杆、第一电机和第一滑块，所述第一挂钩组的上端与所述第一滑块的底部连接，所述第二挂钩组的上端与所述框架的底部连接。
[0007]根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动组件包括第二滑块、安装架、挡板、第一弹簧、气缸、第三滑块和推板，所述挂钩与所述第二滑块连接，所述安装架的底部设有与所述挂钩和所述第二滑块相配合的第一滑槽，所述第二滑块安装于所述第一滑槽内，所述第一滑槽通过所述挡板密封，所述挡板与所述第二滑块之间设有所述第一弹簧；所述气缸与所述第三滑块连接，所述第三滑块的底部与所述推板连接，所述安装架设有与所述第三滑块、所述推板和所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第三滑块和所述推板安装于所
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述第二滑槽上；所述气缸推动所述推板向下移动时，所述推板抵接所述第二滑块以使所述推板推动所述第二滑块沿所述第一滑槽移动。[0008]根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑块的形状为三角形，所述推板的形状为三角形，所述第二滑块与所述推板抵接处设有与所述推板配合的缺口。[0009]根据本实用新型的一些实施例，所述挡板包括底板、安装于所述底板上的中板和安装于所述中板上的固定柱，所述中板为与所述第一滑槽配合。
[0010]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。附图说明
[0011]本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0012]图1为本实用新型实施例的用于拆卸动力电池模组的装置的结构示意图；[0013]图2为图1示出的抓取装置的结构示意图；
[0014]图3为图2示出的第二驱动装置与挂钩连接的结构示意图；[0015]图4为图3示出的挡块的结构示意图；
[0016]图5为图2示出的抓取装置与动力电池模组结构示意图。[0017]附图标记：连接架100、抓取装置200、第一挂钩组210、第二挂钩组220、挂钩221、第一驱动组件230、第一丝杆231、第一电机232、第一滑块233、第二驱动组件240、第二滑块241、缺口2411、安装架242、第一滑槽2421、第二滑槽2422、挡板243、底板2431、中板2432、固定柱2433、第一弹簧244、气缸245、第三滑块246、推板247、框架250、动力电池模组300、钩槽310。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0019]本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右和中等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0020]本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，安装和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
[0021]参照图1、2所示，根据本实用新型实施例的用于拆卸动力电池模组的装置包括连接架100和抓取装置200，抓取装置200安装于连接架100上，抓取装置200包括第一挂钩组210、第二挂钩组220、第一驱动组件230和第二驱动组件240，第一驱动组件230用于驱动第一挂钩组210和/或第二挂钩组220移动，第一挂钩组210和第二挂钩组220都设有两个对称
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设置且相对移动的挂钩221，第二驱动组件240用于驱动两个挂钩221相对移动。[0022]例如，如图1所示，连接架100与机械手相连，机械手能使连接架100旋转和移动，抓取装置200与连接架100连接；工作时，根据需要转动和移动连接架100，将抓取装置200靠近动力电池模组300，对其继续抓取；如图1、2所示，抓取装置200安装于连接架100上，抓取装置200的第一实施例，第一挂钩组210和第二挂钩组220移动设置于连接架100上，第一驱动组件230用于驱动第一挂钩组210和第二挂钩组220移动设置于连接架100上，具体地，第一驱动组件230可以为两个分别设于连接架100两侧的气缸，气缸推动第一挂钩组210和第二挂钩组220左右移动，也可以为丝杆、滑轨和电机配合的结构；第二实施例，第二挂钩组220固定设置于连接架100上，第一挂钩组210对应第二挂钩组220的位置移动设置于连接架100上，第一驱动组件230用于驱动第一挂钩组210移动，具体地，第一驱动组件230可以为气缸，气缸推动第一挂钩组210左右移动；第三实施例，第一挂钩组210固定设置于连接架100上，第二挂钩组220对应第一挂钩组210的位置移动设置于连接架100上，第一驱动组件230用于驱动第二挂钩组220移动，具体地，第二驱动组件240可以为气缸，气缸推动第二挂钩组220左右移动；如图2所示，两个对称设置且相对移动的挂钩221，第二驱动组件240用于驱动两个挂钩221相对移动，例如，如图5所示，第二挂钩组220的两个挂钩221的钩朝向方向相反，移动时，两个挂钩221分别朝向前移动和朝向后移动，这样设置以适应钩槽310深度不同的动力电池模组300，具体地，挂钩221的钩为圆柱形且与水平面平行，第二驱动组件240可以为两个气缸分别与挂钩221连接；抓取装置200工作时，通过第一驱动组件230带动第一挂钩组210和/或第二挂钩组220左右移动至符合动力电池模组300上的钩槽310位置，再通过第二驱动组件240带动挂钩221前后移动锁紧钩槽310，再移出动力电池模组300，这样设置适应体型不同大小且钩槽310不同深度的动力电池模组300。[0023]如图2、5所示，抓取装置200装有挂钩221且能调节位置，以适应拆卸带钩槽310的动力电池模组300；装有上述抓取装置以对不同尺寸的动力电池模组300进行拆卸，从而代替传统的人工操作，减少人力的损耗；通过机械臂控制抓取装置，在拆卸动力电池模组300时，避免对电池包和动力电池模组300产生破坏，可以精准定位抓取电池模组，避免触碰非必要零部件，以及能很好地保持电池模组的完整性，也避免动力电池包和动力电池模组300被破坏而产生安全隐患。
[0024]在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，抓取装置200还包括与连接架100连接的框架250，第一驱动组件230安装于框架250上，第一驱动组件230包括第一丝杆231、第一电机232和第一滑块233，第一挂钩组210的上端与第一滑块233的底部连接，第二挂钩组220的上端与框架250的底部连接，工作时，第一电机232转动，第一滑块233在第一丝杆231上移动，进而带动第一挂钩组210左右移动，这样设置以不同大小的动力电池模组300。[0025]在本实用新型的一些实施例中，如图2、3所示，第二驱动组件240包括第二滑块241、安装架242、挡板243、第一弹簧244、气缸245、第三滑块246和推板247，挂钩221与第二滑块241连接，安装架242的底部设有与挂钩221和第二滑块241相配合的第一滑槽2421，第二滑块241安装于第一滑槽2421内，第一滑槽2421通过挡板243密封，挡板243与第二滑块241之间设有第一弹簧244；气缸245与第三滑块246连接，第三滑块246的底部与推板247连接，安装架242设有与第三滑块246、推板247和第二滑块241相配合的第二滑槽2422，第三滑块246和推板247安装于第二滑槽2422上；气缸245推动推板247向下移动时，推板247抵接第
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二滑块241以使推板247推动第二滑块241沿第一滑槽2421移动。具体地，第三滑块246为“工”字形状，第三滑块246与第二滑槽2422为凹凸配合，这样可以保证推动第三滑块246移动过程中的精度；如图3所示，工作时，气缸245推动推板247沿着第二滑槽2422向下移动，推板247的左右两侧抵接第二滑块241，推动第二滑块241沿着第一滑槽2421左右移动；由于设有第一弹簧244，第一弹簧244为压缩弹簧，当第二滑块241向左右两边运动时第一弹簧244被压缩，在放置动力电池模组300时，被压缩的第一弹簧244通过反弹力将第二滑块241向中间推，使得第二滑块241恢复到初始位置。[0026]在本实用新型的进一步实施例中，如图3所示，第二滑块241的形状为三角形，推板247的形状为三角形，第二滑块241与推板247抵接处设有与推板247配合的缺口2411；推动第二滑块241移动时，推板247的底部与缺口2411配合实现推动第二滑块241移动；这样设置结构简单且传动可靠。
[0027]在本实用新型的进一步实施例中，如图4所示，挡板243包括底板2431、安装于底板2431上的中板2432和安装于中板2432上的固定柱2433，中板2432为与第一滑槽2421配合；设有固定柱2433以起到方便安装第一弹簧244和定位第一弹簧244的作用；设有中板2432，以方便定位安装底部。
[0028]在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0029]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
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